Bodziec to zmiana, która wywołuje reakcję.
Receptor to komórka zmysłowa, która odbiera bodziec. Stanowi pierwszy element łuku odruchowego, który zmienia bodziec w impuls nerwowy.
Neuron czuciowy to komórka nerwowa, przez którą przekazywany jest impuls nerwowy do rdzenia kręgowego.
Neuron ruchowy to komórka nerwowa, przez którą impuls nerwowy jest przekazywany do efektora.
Efektor to mięsień lub gruczoł, który stanowi ostatni element łuku odruchowego.