Ciało dżdżownicy jest zbudowane z odcinków nazywanych pierścieniami lub segmentami. Znajdujące się na każdym z nich szczecinki ułatwiają dżdżownicy poruszanie się. Warstwa śluzu, która pokrywa ciało dżdżownicy, chroni ją przed uszkodzeniami oraz ułatwia poruszanie się w glebie.
Od pierścieni, na które podzielone jest ciało dżdżownicy, pochodzi nazwa pierścienice.