W pełni wyprostowana postawa ciała umożliwiła człowiekowi sprawny i szybki chód dwunożny. Uwolniło to kończyny górne od funkcji podporowej i pozwoliło im realizować inne, złożone zadania manipulacyjne.
Złożone zadania, które od momentu pełnej pionizacji mogły pełnić kończyny górne, to na przykład wytwarzanie narzędzi. Wytwarzać narzędzia potrafił dopiero człowiek zręczny, który żył od 2,5 do 1,5 mln lat temu. Uznaje się go za pierwszy gatunek człowieka.