Czasy skręcania gąsienic muszą być sobie równe. Zatem:
Wiedząc, że promień skrętu jest liczony do bliższej gąsienicy:
(m)
Zamiana jednostek:
Zapisz wzór na prędkość w ruchu po okręgu jako iloraz obwodu i okresu. Okres obiegu pełnego koła musi być taki sam dla obu gąsienic. Promień zakrętu jest zaznaczony jako odległość do wewnętrznej gąsienicy. Przyrównaj do siebie wzory na okres obiegu. Podstaw informacje o promieniu. Następnie oblicz wartość promienia, pamiętając o zamianie jednostek.