Q – ciężar
R – siła reakcji od podłoża
T – siła tarcia występująca pomiędzy kołami, a podłożem
F – siła napędzająca samochód
Ciężar i siła reakcji mają taki sam kierunek i wartość, ale przeciwne zwroty. Podobnie, siły tarcia i napędzająca mają przeciwne zwroty. Suma sił daje wartość 0.