Q – ciężar
Fw – siła wyporu wody
F – siła napędzająca
Fo – siła oporu wody
Na każde ciało umieszczone w wodzie działa siła wyporu skierowana pionowo w górę. W naszym przypadku równoważy się ona z ciężarem ciała. Na kierunku poziomym działa siła napędzająca łódź i siła oporu wody. Są one takiej samej długości, aby spełniony był warunek ruchu jednostajnego.