Z I zasady dynamiki Newtona:
Z III zasady dynamiki Newtona:
Minimalna siła tarcia jest równa, co do wartości, sile odśrodkowej. Na podstawie III zasady dynamiki Newtona wiemy, że siła nacisku jest równa ciężarowi samochodu. Dokonujemy przekształceń, aby otrzymać wzór na minimalną wartość współczynnika tarcia.