Tarcie:
+Gdy ciała są względem siebie w spoczynku—statyczne
+Gdy ciała są względem siebie w ruchu—kinetyczne:
—Gdy jedno ciało ślizga się po drugim—ślizgowe
—Gdy jedno ciało toczy się po drugim—toczne
Tarcie dzieli się na 2 podstawowe rodzaje: tarcie, gdy ciała się nie przemieszczają i gdy występuje między nimi ruch. Można także wyróżnić rodzaje tarcia zależnie od typu występującego ruchu.