Na początku szkicujemy rysunek pomocniczy, zaznaczając na nim wszystkie siły działające na paczkę. Następnie zapisz II zasadę dynamiki Newtona na kierunku x równoległym do powierzchni równi. Aby zachować poprawność rozwiązania, musimy zrzutować ciężar paczki na kierunki x i y. Podstaw wzory literowe na poszczególne siły, przekształcając wzór do zależności na siłę napędową paczki.