By ciało pływało, siła ciężkości musi zostać zrównoważona przez siłę wyporu. Przyrównując je do siebie:
to gęstość cieczy.
Dzieląc przez g i rozwijając masę z definicji (
):
Dzielimy przez objętość:
Jeśli zatem średnia gęstość substancji jest większa niż gęstość cieczy, to ciało tonie. Jeśli przeciwnie, to pływa na powierzchni.
