Tarcie to rodzaj siły oporu, wynikające z nierówności powierzchni w skali mikroskopowej, z którymi mamy do czynienia. Występują 3 rodzaje tarcia: tarcie statyczne, kinetyczne i toczne. Tarcie statyczne ma największą wartość i działa w momencie, gdy działamy siłą na ciało by wprawić je w ruch. Tarcie kinetyczne występuje w momencie gdy ciało już się porusza, zaś toczne, gdy obracamy ciało po jakiejś powierzchni. W celu zmniejszenia siły tarcia, stosujemy wszelkiego rodzaju ciecze, wypełniające chropowatości materiału, np. smary i oleje. By zwiększyć tarcie (które jest pożyteczne w mroźne dni, gdy drogi są oblodzone) zwiększamy sztucznie chropowatość powierzchni, posypując ją piaskiem czy solą.
