Siły wzajemnego przyciągania i odpychania cząsteczek w ciałach stałych wyrównują się. W trakcie drgań i oddalania się cząsteczek siły przyciągania przeważają nad siłami odpychania, co powoduje, że ciało się nie rozpada na mniejsze kawałki.
W ciałach stałych cząsteczki drgają wokół położeń równowagi.