Ukształtowanie rzeźby pojezierza Mazurskiego to przede wszystkim efekt działalnościlodowcakontynentalnego / lodowca górskiego, który nasunął się na region z terenów dzisiejszej Skandynawii podczas zlodowacenia Odry / Wisły. Miało to miejsce około 5000 / 15000 lat temu, gdy klimat w tym regionie był dużo chłodniejszy od współczesnego. Najwyższe wzniesienie Mazur to licząca 309 m n.p.m. SzeskaGóra / Dylewska Góra.
Lodowcem kontynentalnym nazywamy lądolód. Całą rzeźbę Pojezierza Mazurskiego ukształtował właśnie on, nasuwając się, a następnie topniejąc na tym terenie. Działo się to podczas zlodowacenia Wisły około 15 000 lat temu. Pozostawiony materiał skalny (piach, żwir) stworzył moreny. Teren pokrywają liczne jeziora polodowcowe.