Chmura jest to skupisko kropelek wody, kryształków lodu lub ich mieszaniny występujące w atmosferze na wysokości na znacznej wysokości (do kilku kilometrów nad powierzchnią ziemi), z kolei mgła jest zawiesiną bardzo drobnych cząsteczek, która występuje na niewielkiej wysokości i dotyka swoją podstawą powierzchni ziemi.
Atmosfera jest to gazowa powłoka. Skład powietrza atmosferycznego Ziemi:
Azot – 78,08%
Tlen – 20,95%
Inne (m.in. argon, dwutlenek węgla, neon, hel, krypton, wodór, ksenon, ozon) – 0,97%