Order Virtuti Militari można było otrzymać za nadzwyczajne zasługi na polu bitwy. Tadeusz Kościuszko otrzymał odznaczenie za odwagę podczas wojny z Rosją w 1794 roku.
Order Virtuti Militari został ustanowiony przez króla Stanisława Augusta Poniatowskiego w 1792 roku dla upamiętnienia zwycięstwa Polski w bitwie pod Zieleńcami w 1792 roku. Pierwszą osobą, która otrzymała ten medal był książę Józef Poniatowski – dowódca w tej bitwie.