W 1794 roku rozpoczęły się walki, które przeszły do historii Polski jako powstanie kościuszkowskie.
Bitwa pod Racławicami zakończyła się zwycięstwem Polaków.
Na mocy uniwersału połanieckiego Tadeusz Kościuszko przyznał chłopom wolność osobistą. Kościuszko został ranny i trafił do niewoli w bitwie pod Maciejowicami.
W 1795 roku doszło do trzeciego rozbioru Polski, w wyniku którego Stanisław August Poniatowski zrzekł się korony.
Na mocy wydanego Uniwersału połanieckiego chłopi biorący udział w powstaniu zostali zwolnieni z pańszczyzny, a na czas powstania zmniejszono ją o połowę dla wszystkich chłopów. Nadano również chłopom wolność osobistą i zapewniono im, że nie można ich wyrzucić z ziemi.