Sąsiedzi Królestwa Polskiego i Wielkiego Królestwa Litewskiego to: Brandenburgia, Królestwo Czeskie, Królestwo Węgierskie, Turcja, Złota Odra, Księstwa Ruskie, Państwo Zakonu Krzyżackiego.
Królestwo Polskie i Wielkie Księstwo Litewskie były odrębnymi państwami, które łączyła unia w Krewie. Dopiero w 1569 roku zawarto porozumienie, na skutek którego powstała Rzeczpospolita Obojga Narodów, w której skład weszła Rzeczpospolita Korony Polskiej oraz Wielkie Księstwo Litewskie.