Krzyżacy przewidywali, że to oni wygrają bitwę pod Grunwaldem.
Bitwa pod Grunwaldem spowodowała, że Polska odzyskała Ziemie Dobrzyńską, a Litwa Żmudź. Zakon Krzyżacki poniósł ogromne straty ekonomiczne, które przyczyniły się do rozwoju kryzysu wewnętrznego.