Przykładowe przyczyny wielkiej wojny polsko-krzyżackiej:
– chęć odzyskania przez Polskę Pomorza Gdańskiego,
– chęć rozbicia unii polsko-litewskiej,
– poparcie powstania na Żmudzi.
W 1410 roku odbyła się bitwa między Polakami i Krzyżakami, którą wygrało wojsko polskie. Ostateczne zakończenie wielkiej wojny polsko-krzyżackiej, która odbywała się w latach 1409-1411, rozstrzygnął pokój toruński zawarty w 1411 roku.