W starożytności popularnym poglądem był ten, wedle którego Ziemia jest płaska, natomiast różnie wyobrażano sobie kształt owej płaszczyzny.
Choć zgadzano się co do tego, że Ziemia jest płaska, starożytni prowadzili spory co do jej kształtu. Babilończycy uważali, że ma ona kształt koła, Egipcjanie – prostokąta, zaś Grecy – wypukłej tarczy. Niemal każda cywilizacja uważała jednak, że to właśnie ona znajduje się w centrum świata.