Wolna elekcja była sposobem wyboru króla. Polegała na tym, że: każdy szlachcic z kraju i zagranicy mógł zostać królem, a każdy polski i litewski szlachcic miał prawo osobiście głosować na swego kandydata.
Rycerstwo w XV wieku przekształciło się w szlachtę, która decydowała o wielu ważnych sprawach Polski i Litwy. To szlachta ustaliła nowy sposób wyboru króla, jakim była wolna elekcja.