| Przyczyny zawarcia unii realnej | ||
| Strona polska | Wspólne dla obu państw | Strona litewska |
| · Brak męskiego potomka Zygmunta Augusta i perspektywa wygaśnięcia dynastii,· nadzieja na uzyskanie ziem na wschodzie | · Chęć wzmocnienia pozycji na arenie międzynarodowej· Zagrożenie ze strony Rosji | · Chęć uzyskania przywilejów oraz praw równych szlachcie Korony |
Unia polsko-litewska z 1569 r. nazywana jest Unią Realną bądź Unią Lubelską. Na jej mocy Polska i Litwa miały wspólny sejm, senat, monarchę i monetę. Zachowały jednak odrębne armie, urzędy i skarb państwa. Poprzez unię powstała Rzeczpospolita Obojga Narodów.