Legiony Polskie powstały we Włoszech w 1797 r. i miały dać początek polskiej armii. Legiony miały powstać we Francji, ale ostatecznie zostały utworzone we Włoszech, za zgodą Napoleona Bonaparte. Miały one wspierać francuską armię w walce z Austriakami. Kiedy Francja i Austria zawarły pokój, Legiony stały się niepotrzebne, a Polacy zostali wysłani przez Napoleona na wyspę San Domingo, żeby walczyć buntującymi się niewolnikami.
Legiony Polskie nigdy nie dotarły do Polski, nie stworzyły polskiej armii i nie złączyły się z narodem. Wizja opisana z Mazurku Dąbrowskiego nigdy się nie spełniła, ponieważ po zawarciu pokoju między Francją a Austrią w 1801 roku Napoleon nie mógł otwarcie popierać nowej polskiej armii. Bonaparte podjął decyzję o reorganizacji legionów i wysłaniu polskich żołnierzy do Ameryki Środkowej, aby wspólnie z oddziałami francuskimi tłumili powstanie niewolników na Haiti.