W centrum obrazu Jana Matejki dostrzegamy Witolda Jagiełłę, brata króla Polski, który walczy u boku chorągwi. Po jego prawej stronie znajduje się wielki mistrz krzyżacki, który właśnie spada z konia i za chwilę zostanie przebity włócznią, której grot wygląda, jak grot włóczni św. Maurycego. Na drugim planie widzimy stłoczonych rycerzy, którzy walczą ze sobą, m.in. widać Zawiszę Czarnego.
pierwszy plan – najważniejsze wydarzenia przedstawione w centrum obrazu, znajdujące się najbliżej oglądającego.
drugi plan – znajduje się za pierwszym planem, stanowi dla niego tło, dostarcza dodatkowych informacji, które umożliwiają zinterpretowanie kontekstu dzieła.