Napisawszy list wyszedł na spacer.
Idąc kulał.
Leżąc czytał książkę.
Stojąc rozmawiał.
Zauważywszy Agatę machnął do niej ręką.
Imiesłowy przysłówkowe współczesne tworzymy dodając do tematu czasownika niedokonanego końcówkę: –ąc.
Imiesłowy przysłówkowe uprzednie tworzymy dodając do tematu czasownika dokonanego końcówkę: –wszy lub –łszy.