Zmieniając koło, pojechał dalej. → Zmieniwszy koło, pojechał dalej.
Zwijając namiot, złamał się maszt. → Podczas zawijania namiotu, złamał się maszt.
Oglądając lwa, zwierzę zaryczało donośnie. → Podczas oglądania lwa, zwierzę zaryczało donośnie.
Spóźniwszy się na pociąg, ogarnęła ich złość → Kiedy spóźnili się na pociąg, ogarnęła ich złość.
Przygotowawszy rzeczy do podróży, nadjechała taksówka. → Podczas przygotowywania rzeczy do podróży, nadjechała taksówka.
Imiesłowy przysłówkowe mają właściwości czasowników, oznaczają czynność lub stan, podobnie jednak jak przysłówki pozostają nieodmienne.