| Owady | Typ larwy | Cechy budowy larwy |
| muchy i pszczoły | czerw | - brak wyraźnie wyodrębnionej głowy- robakowaty kształt |
| motyle | gąsienica | - robakowaty kształt- wyodrębniona głowa i odnóża |
| chrząszcze | pędraki | - robakowaty kształt- ciało jest podzielone na segmenty- jest zagięte w stronę brzuszną |
W cyklu życiowym owadów występuje postać larwy. W zależności od rodzaju owada ma ona inną formę. U much i pszczół jest to czerw – o robakowatym kształcie i bez wyraźnie wyodrębnionej głowy.
Larwa motyli to gąsienica, której kształt jest także robakowaty. Ma ona jednak nie tylko wyodrębnioną głowę, lecz także odnóża (lub inne twory) ułatwiające poruszanie się.
Z kolei larwy chrząszczy – pędraki – różnią się od gąsienic tym, że ich robakowate ciało jest wyraźnie podzielone na segmenty i zagięte w stronę brzuszną.