Obserwator z zewnątrz widzi, że na ciało działa siła w górę, która pomniejszona o grawitacje powoduje, że ciało porusza się z przyspieszeniem a:
Układ inercjalny to taki, który porusza się ruchem jednostajnym lub pozostaje w spoczynku. Natomiast w układzie nieinercjalnym, ruch układu może być przyspieszony i należy uwzględnić siły bezwładności. Układ związany z ziemią będzie układem inercjalnym (obserwator obiektywny), zaś związany z ciałem – nieinercjalnym (obserwator subiektywny).