Dynamiczne równania ruchu:
Robotnik popycha skrzynię w dół (rys. s. 42), w związku z czym składowa pozioma siły:
Wkład do nacisku (składowa pionowa):
Robotnik działa siłą skierowaną ukośnie ku dołowi. Oznacza, że ruch skrzyni zależy od poziomej składowej tej siły, zaś nacisk ciała ma podłoże, od którego zależy tarcie, jest powiększony o składową pionową siły robotnika. Rozkład sił tworzy trójkąt prostokątny, w którym przy znanym kącie przy dowolnym wierzchołku i znanym jednym boku można obliczyć dowolny bok, z zależności trygonometrycznych. Tak więc składowa pionowa skaluje siłę ukośną przy pomocy sinusa, a pozioma cosinusa. Oblicz wartość przyspieszenia pamiętając, że siła pozioma pomniejszona o tarcie powoduje, że masa porusza się z przyspieszeniem a.