Współczynnik tarcia statycznego:
Współczynnik tarcia kinetycznego:
Określenie tarcia kinetycznego wymaga znajomości jedynie masy ciała i siły tarcia, która działa na ciało w ruchu w dowolnym jego momencie (tarcie dynamiczne jest stałe, niezależnie od siły powodującej ruch). Dla tarcia statycznego, które zależne jest od siły działającej na ciało, konieczna jest znajomość wartości granicznej, po której następuje ruch ciała. Pamiętaj, że siła tarcia kinetycznego lub statycznego to iloczyn siły nacisku ciała na podłoże i współczynnika tarcia, odpowiednio kinetycznego i statycznego.