Obserwator znajduje się na ciele. Odczuwa siłę grawitacji i czuje, że jest dociskany do podłoża siłą bezwładności:
Układ inercjalny to taki, który porusza się ruchem jednostajnym lub pozostaje w spoczynku. Natomiast w układzie nieinercjalnym, ruch układu może być przyspieszony i należy uwzględnić siły bezwładności. Układ związany z ziemią będzie układem inercjalnym (obserwator obiektywny), zaś związany z ciałem – nieinercjalnym (obserwator subiektywny). Obserwator obiektywny opisuje z zewnątrz, jakie siły działają na ciało, a obserwator subiektywny, jakie siły odczuwa.