Dynamiczne równania ruchu:
Siła działająca na ciało pomniejszona o siłę tarcia powoduje, że ciało o masie m porusza się z przyspieszeniem a. Tak zapisane dynamiczne równanie ruchu rozwiąż, ze względu na współczynnik tarcia. Pamiętaj, że tarcie to iloczyn współczynnika tarcia i nacisku i działa zawsze przeciwnie do kierunku ruchu.