Korzystając z rysunku przedstawionego w podręczniku zapisz równania ruchu dla obu robotów. Dla pierwszego zapisz równanie w układzie odniesienia związanym z drugim, a dla drugiego w układzie odniesienia związanym z pierwszym.
Rozwiązanie
Wyjaśnienie
Zakładamy, że oś x układów jest zgodna z kierunkiem ruchu robotów. Oś układu względem robota 2 jest zwrócona w lewo, a oś układu względem robota 1 jest zwrócona w prawo.