Ciężar kubka – wektor o początku w środku ciężkości kubka, skierowany pionowo w dół.
Siła nacisku – wektor o początku w podstawie kubka, skierowany pionowo w dół.
Siła reakcji stołu – wektor o początku w podstawie kubka, skierowany przeciwnie do wektora siły nacisku
Ciężar ciała jest zawsze przyłożony do jego środka ciężkości, siła nacisku natomiast do miejsca styku z podłożem, a siła reakcji jest skierowana przeciwnie do siły nacisku.