Prawo Archimedesa mówi, że na każde ciało, które jest częściowo lub całkowicie zanurzone w cieczy, działa siła wyporu (która ma kierunek pionowy i zwrot w górę), o wartości równej ciężarowi cieczy wypartej przez to ciało.
Omawiana siła wyporu jest wynikiem własności ciśnienia hydrostatycznego. Na zanurzone w cieczy ciało większa siła parcia płynu działa na dolną część tego ciała w porównaniu do górnej części. Dopiero wypadkowa takich sił daje wartość siły wyporu.