Jadący po drodze samochód porusza się względem budynków przy drodze, natomiast jest w spoczynku względem kierowcy tego samochodu.
Podobnie, osoby płynące łódką po rzece – są w ruchu względem np. osób siedzących na brzegu rzeki, natomiast są w spoczynku względem wody w rzece (ponieważ łódka płynie razem z prądem rzeki).
Układ odniesienia to punkt lub zbiór punktów, względem którego opisuje się ruch. Dla każdego wybranego ciała możesz wskazać taki układ odniesienia, że ciało to będzie się poruszać lub będzie ono w spoczynku.