Ruch ciała polega na zmianie jego położenia względem innego ciała lub innych ciał, zwanych układem odniesienia.
Układ odniesienia to punkt lub zbiór punktów w przestrzeni, względem którego określa się położenie lub zmianę położenia wybranego ciała. Dane ciało może się poruszać względem jednego układu odniesienia, względem innego będzie pozostawać w spoczynku.