Nie można powiedzieć, że istnieje „absolutny spoczynek”. Przy opisie ruchu danego ciała w zależności od wyboru układu odniesienia może ono poruszać się lub być w spoczynku.
W zależności, jaki układ odniesienia jest wybrany do opisu ruchu, dane ciało może poruszać się względem jednego układu i być w spoczynku względem innego. Dla przykładu, jeśli siedzisz w jadącym aucie, względem samochodu jesteś w spoczynku, natomiast względem drzew czy budynków przy drodze – poruszasz się. Zatem dla każdego ciała możesz wskazać taki układ odniesienia, względem którego ono się porusza.