Siły równoważące się są przyłożone do tego samego ciała, natomiast siły akcji i reakcji przyłożone są do różnych ciał.
Siły równoważące się to takie, których wypadkowa jest równa zeru. Ponadto są one przyłożone do tego samego ciała. O siłach akcji i reakcji mówi III zasada dynamiki Newtona – siły te podobnie mają tę samą wartość, ten sam kierunek i przeciwny zwrot, ale przyłożone są do różnych ciał.