1. Eksperyment Cavendisha – pierwsze wyznaczenie stałej grawitacji w roku 1798. Do tego celu Henry Cavendish użył wagi skręceń, a więc dwóch mas połączonych ze sobą zawieszonych na nici dla zapewnienia swobodnego obrotu.
2. Wyznaczanie stałej grawitacji na podstawie wahadła matematycznego. Używamy do celu przekształconego wzoru na okres drgań, znając długość wahadła i okres.