Układ nieinercjalny:
Układ inercjalny:
Dla układu nieinercjalnego: korzystamy z pierwszej zasady dynamiki, zapisujemy równość siły grawitacji i siły bezwładności. Dla układu inercjalnego: korzystamy z drugiej zasady dynamiki, zapisujemy przyspieszenie dośrodkowe jako stosunek siły wypadkowej do masy ciała. W obu przypadkach stosujemy znane wzory występujące w ruchu obrotowym i zagadnieniach grawitacyjnych.