Część nieruchoma silnika elektrycznego zawiera magnes oraz szczotki, przez które prąd dopływa do wirnika. Część ruchoma silnika elektrycznego, czyli wirnik, zawiera kilka elektromagnesów oraz komutator.
Duży magnes i szczotki to elementy, które nie obracają się i są zawsze w tym samym miejscu. Komutator i elektromagnesy cały czas się obracają, by silnik mógł działać.