Po lewej stronie: magnes, komutator,
Po prawej stronie: elektromagnes, szczotka
Silnik ten składa się z magnesu, elektromagnesów, komutatora (walec, który obraca się z elektromagnesem), szczotek (przewodzą prąd z baterii do komutatora). Silnik ten zamienia energię elektryczną na energię mechaniczną. W wirniku znajduje się elektromagnes, który porusza się w trakcie działania elektromagnesów umieszczonych wokół wirnika. Ich wzajemne przyciąganie/odpychanie powoduje obrót wirnika, dzięki któremu możemy uzyskać energię mechaniczną.