mgh = mv2
mg(H + h) = mgH + mv2
W zależności od przyjętego poziomu zerowego musimy zdecydować, czy w zapisie należy uwzględnić energię potencjalną jedynie pomiędzy wysokością, na której znajduje się ciało w położeniu równowagi i w momencie największego wychylenia, czy także wziąć pod uwagę odległość położenia równowagi od poziomu zerowego.