Przez Afrykę przechodzą równik i południk 0°. Oznacza to, że względem równika Afryka leży na półkuli północnej i południowej, a względem południka 0° na półkuli wschodniej i zachodniej.
Od zachodu Afrykę oblewają wody Oceanu Atlantyckiego, a od wschodu – Oceanu Indyjskiego.
Kontynent od Azji oddziela Kanał Sueski położony na terenie Egiptu oraz Morze Czerwone i Cieśnina Bab Al- Mandab.
Granica między Afryką i Europą przebiega wzdłuż Morza Śródziemnego i Cieśniny Gibraltarskiej.