Na Psim Polu w 1109 r. doszło do starcia pomiędzy Henrykiem V i Bolesławem Krzywoustym. Wojska niemieckie zostały rozgromione przez polskie oddziały. Władca Rzeszy był zmuszony do odwrotu i wycofania się z terenów państwa piastowskiego oraz podpisania korzystnego pokoju dla Polski.
