Wojna Polski z Moskwą trwała w latach 1577–1582. W wyniku działań wojennych do Rzeczpospolitej wróciły Inflanty.
Przyczyną wojny z Moskwą było zajęcie Inflant przez cara Iwana Groźnego. Stefan Batory wiedział, że pokonanie Rosjan będzie trudnym zadaniem, dlatego wprowadził reformy wojskowe: ujednolicił uzbrojenie, stworzył piechotę wybraniecką oraz wyposażył wojsko w broń palną zawierającą gotowe naboje. Stefan Batory przeprowadził trzy kampanie przeciwko Rosji – w 1579, 1580 i 1581 roku. Każda z nich zakończyła się sukcesem, doprowadzając ostatecznie do zawarcia pokoju w Jamie Zapolskim w 1582.