Stefan Batory chciał pokonać Moskwę, aby przywrócić Inflanty do Polski oraz przy pomocy sił polsko-moskiewskich uwolnić Węgry spod tureckiego panowania.
Stefan Batory był węgierskim księciem, który po objęciu tronu polskiego nie zapomniał o swoim pochodzeniu i chciał wyzwolić swoich rodaków spod panowania Turków. Chciał wygrać wojnę z Moskwą i przy pomocy wojsk polsko-moskiewskich uderzyć na armię turecką.