Miejscowości oblegane podczas wojny z Moskwą: Psków, Wielkie Łuki, Połock.
Wojna z Moskwą trwała w latach 1577–1582. W tym czasie Stefan Batory przeprowadził trzy kampanie, które zakończyły się sukcesem wojsk polskich – Inflanty wróciły do Rzeczpospolitej. Do historii przeszło oblężenie twierdzy Psków, które trwało przez pięć miesięcy. Chociaż wojskom Batorego nie udało się zająć miasta, rozpoczęto rozmowy na temat zawarcia rozejmu. Pokój w Inflantach podpisany w Jamie Zapolskim obowiązywał do 1600 roku, kiedy rozpoczęła się wojna ze Szwecją.