Zakon krzyżacki powstał w Palestynie podczas krucjat. Założono go w celu ochrony pielgrzymów muzułmanami. Zakon prowadził również szpitale dla podróżnych i chorych.
Zakon przewidział wyparcie chrześcijaństwa z Palestyny, więc zaczął szukać miejsca do osiedlenia się w Europie.